Yük hücresinden algoritmik karara kadar, donanım ve yazılımı aynı kafayla kuruyorum. ESP32 firmware’i, pnömatik bir silindirin valf zamanlaması ve Python sinyal döngüsü aynı zihinde duruyor — üçünü de ben yazıyorum.
Dual-core FreeRTOS task ayrımı, watchdog, SD offline buffer, OTA güncelleme. I2C/SPI üzerinden çevre birim entegrasyonu, kesme tabanlı sayım.
HX711 yük hücresi (kalibrasyon profili, smart zero-track, outlier reddi), OLED UI (SH1106/SSD1306), IR kapı sensörü, ultrasonik mesafe, MPU eylemsizlik.
EEPROM + SD destekli kalıcı sayaç, idempotent batch API, Telegram bildirim sidecar'ı, JSON config kalıcılığı, donanım watchdog stratejisi.
Eşik, vardiya, sensör açma/kapama uzaktan yapılandırma. Gerçek zamanlı parametre push, çakışma çözümü, sürüm bilgisi.
Metal-gear digital servo seçimi, hardware hunting oscillation analizi, eklemli kol kinematiği, mirrored servo ofset hesabı, timer-based hareket sekansı.
Çift etki silindir kontrolü, 5/2 yön valfi sürme, basınç sensör okuması, manyetik algılayıcı, otomatik ayıklama mekanizması, çift servo + valf kombinasyonu.
Hidrolik kaynaklı sıkıştırma, oransal valf üzerinden hassas kuvvet, geri besleme döngüsü, sızdırmazlık ve filtre stratejisi.
HC-05 + RemoteXY ile çift yönlü kontrol, motor sürücü kalibrasyonu. 4-eklemli kol (base-shoulder-elbow-wrist), gripper aç-kapa, idle salınım sekansı.
ESP-tabanlı bağımsız makine aktivite takibi. Çoklu sayım sensörü + olay sinyali. Vardiya/mola plan tabanlı duruş sebebi sınıflandırma, reboot-dirençli sayaç.
Tek-dosya PHP SPA mimarisi. Makine kayıt, arıza yönetimi, periyodik bakım, TPM/OEE, SOP talimatları, DÖF, doküman, SMED. İlişkisel şema + canvas anotasyon editörü.
Boş / dolma / stabil / karar / ayıklama durumları. Outlier reddi, smart zero-track, ürün profili tabanlı eşik, çift servo + valf ile hat dışı atım, batch loglama.
ApexCharts oturum geçmişi, vardiya bazlı performans, duruş analizi, sticky-panel layout, mobile-first responsive, dark/light tema.
Python asyncio + Flask kontrol panel, JSON config kalıcılığı, durum geri yükleme, FreeRTOS-tarzı task ayrımı, Telegram bildirim sidecar'ı.
Multi-varlık skorlama katmanı, DCA merdiveni, fiyat-iskontolu giriş, OCO TP+SL emirleri, post-event kalibrasyon verisi.
AdminLTE temalı panel, Python ↔ PHP sync agent, animasyonlu UI, geri sayım, mobil drawer sidebar, gerçek zamanlı durum yenileme.
Averaging-down kademesi, boyut çarpanı, dinamik stop-loss, oturum bitişi öncesi erken çıkış mantığı, kalibrasyon veri kaydı.
Bir saha cihazı, bir devre veya basit bir konuşma için — WhatsApp en hızlısı.